Steckerbelegungen

From Nibo

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Odometriestecker

Der Stecker verbindet die beiden Odometrie-Satellitenplatinen mit der Hauptplatine.

Pin Funktion
1 GND
2 Sensor1 Links
3 VLED+ Links
4 Sensor2 Links
5 VLED- Links
6 GND
7 Sensor1 Rechts
8 VLED+ Rechts
9 Sensor2 Rechts
10 VLED- Rechts


Displaystecker

Dieser Stecker ermöglicht den Anschluss eines Displays an der Hauptplatine.

Pin Funktion
1 5V Spannung
2 0V Masse
3 Kontrast
4 D0
5 D1
6 D2
7 D3
8 D4
9 D5
10 D6
11 D7
12 CS1
13 CS2
14 Reset
15 RW
16 RS
17 EN
18 VD-
19 VLED+ Displaybeleuchtung
20 VLED- Displaybeleuchtung

Erweiterungsstecker

Mit diesem Stecker ist die Erweiterung des Roboters möglich.

Pin Funktion
1 MISO
2 VCC
3 SCK / SCL
4 MOSI / SDA
5 RESET
6 GND
7 RESET_B
8 RESET_A
9 VPow
10 GND

Programmierstecker

Standard Atmel 6-Pin ISP Programmieranschluss.

Pin Funktion
1 MISO
2 VTG
3 SCK
4 MOSI
5 RST
6 GND

Batteriestecker

Batteriestecker

Anschluss für die 9,6V Batteriespannung.

Pin Funktion
1 Minus
2 Plus

Motorstecker

Motorstecker

Anschluss für die Motoren.

Pin Funktion
1 Minus
2 Plus
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